變形金剛？三個標準件造任何機器人

2015/11/17 08:32 | 閱讀量：11 | 來自：深圳機械展

兩個遠離家鄉(xiāng)的澳大利亞人，在沒有取得斯坦福大學(xué)學(xué)位的狀況下，卻已經(jīng)在硅谷完成了一些讓人耳目一新的非凡成就：他們僅僅用三個標準件成功組建了機器人。

“如果我們采用這種技術(shù)，并把它交給數(shù)百萬人，也就意味著有數(shù)百萬創(chuàng)意，機器人創(chuàng)新的寬度將能得到根本提升，”兩人Modbot實驗室的電路板專家Daniel Pizzata說。

這種可能性可以將世界上任何地方的后院車庫或者地下室工場改造成創(chuàng)造機器人的車間。它還可以給任何業(yè)務(wù)上需要機械臂的中小企業(yè)提供可以負擔(dān)的產(chǎn)品。一種廉價的、易于操作的機器人幫手，可以根據(jù)實際需求完成任何，可能只需要轉(zhuǎn)變成Model-T，就會有數(shù)百萬的中小企業(yè)等著購買、出租或租賃。

Pizzata第一次在壽司吧遇到的合作伙伴Adam Ellison是氣焊槍、金屬彎曲、機械工程師。自從他們在Makimono談完合作之后，這兩個合作伙伴就再也分不開了。

他們在Autodesk的Line//Shape//Space的采訪中是這樣解釋的：“Modbot是一個可負擔(dān)得起的系統(tǒng)，由一些可重復(fù)使用的模塊互相咬合在一起，正好可以填補100美元的發(fā)燒友玩具和2000美元的工業(yè)運動裝備之間的差距。”

價格、可用性和機器人的復(fù)雜性是Modbot希望解開的謎題。Pizzata認為主要原因是機器人制造過程不可見，導(dǎo)致“機器人太貴太復(fù)雜。他們被鎖在昂貴的研究所里。”

伺服、連接和關(guān)節(jié)：基本構(gòu)建模塊

工程中最酷的部分是那個小小的、圓形的伺服，它里面有電機、承載軸承、變速器和編碼器。所有這些都整潔地封裝在一起，然后塞到一個關(guān)節(jié)中，然后再加上連接。

當(dāng)被問及Modbot如何整合到自動化生產(chǎn)線上時，Ellison會很熱情地介紹他的機器人的性能。他對AZO Robotics說，“我曾經(jīng)從事汽車行業(yè)的自動化生產(chǎn)工作。我認為這個方式可以滿足小型生產(chǎn)線的靈活和快速開發(fā)?！?/span>

“消費類產(chǎn)品和其他產(chǎn)品之間有巨大的轉(zhuǎn)變，它是定制制造的。這就意味著，制造商在生產(chǎn)每一款特定產(chǎn)品時都是小批量的。重構(gòu)性對他們來說非常重要?！?/span>

“我們發(fā)現(xiàn)Modbot在一個環(huán)境中可長期存在，不僅因為其軟件和生產(chǎn)可部分重新配置，機器人本身也是可重新配置的。你可以把六自由度機械臂變成3D打印機，當(dāng)你不需要它的時候，還能再變回來。正如你所想，這可以提高生產(chǎn)線的靈活性?！?/span>

標準化的持續(xù)性

如果Ellison和Pizzata的Modbot理念和最終產(chǎn)品能成功，那么通過Modbot最終產(chǎn)品的制造，將使得原材料趨向于標準化。

David M. Anderson博士的按訂單生產(chǎn)和大規(guī)模定制化概述了標準化元件對整個工藝過程的貢獻：

工具標準化：工具標準化決定了裝配、調(diào)整、校準、檢測、維修和服務(wù)需要多少不同類型的工具。

功能標準化：“功能”是指要求單獨的工具，例如機床的鉆、鉸，打孔，彎曲半徑和刀具等完成的幾何形狀。這些工具作為使用相同程序的部件需要進行標準化。

原材料標準化：如果原材料可以標準化，則可以足夠靈活，那么就不需要進行任何設(shè)置來轉(zhuǎn)換材料、夾具機構(gòu)或切削工具，就能制造不同的產(chǎn)品。

流程標準化：流程標準化是產(chǎn)品和工藝同步工程的結(jié)果，以確保該流程是由設(shè)計團隊確定的，而不是僥幸或“以后再決定”。

Modbot革命和3D打印

3D打印以及它所釋放的定制和大規(guī)模定制的能力將對Modbot的標準化以及標準化的連續(xù)性產(chǎn)生重要的影響。

世界各地的Modbot開發(fā)者，包括Ellison和Pizzata，都可以向上或向下擴展Modbot的三件套來構(gòu)建他們夢想中的產(chǎn)品。

想要組建更大的伺服以構(gòu)建更大的機器人？沒問題。相反，想要小型化伺服以滿足一些簡單工作需求？也沒問題。關(guān)節(jié)和鏈接的標準化讓我們可以輕易將系統(tǒng)放大或縮小。

最關(guān)鍵的是，三部分組成的機器人的簡單性讓任何事情都變成可能。為此，我們要感謝這些澳大利亞人與我們分享Modbot這種天才的想法。